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回复:200点到点控制瓶颈

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2010-08-31 23:21:29

17楼

线性脉冲输出会用吗？SMB170和180等。
这30毫秒时间要发多少脉冲？这段时间内编码器速度要发生变化吗？变化了怎么办？随时更新输出频率吗？这样会影响到第三段的初始频率的。要是不变更，那转过第三段之后编码器零点已经不对程序的零点了。又怎么办？

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guzhang

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