谢谢，
我还有两个个疑问，
1：以前用过tcpu，technology设置驱动，在technology配置报文，可以通过传送，改变step7硬件中的配置。
是不是意味着如果我不集成的话，就不能够通过编译stater中的报文，修改step7中的硬件配置。
但是我集成的话，就可以通过编译stater，报文就可以通过传送，改变step7硬件中的配置。

2：dirver es和stater到底有没有包含关系（f（x）大侠说driveES集成了drivemonitor和starter，可以将drive的项目集成到step7项目中去），还是说drive es，仅仅是将STEP 7和stater集成的一个软件。像wincc中的OS集成附件一样？

3：什么时候用dirver es（只是在和STEP7集成的时候？还是有别的用处？）