发布于 2010-09-03 13:47:15
7楼
我觉得这个问题你首先应该问一下机械工程师,确认一下编码器转一转传送带走多长距离(我称之为编码器距离),然后用当前脉冲总数除以编码器分辨率再乘以编码器距离就是当前总长度了。我们也可以根据减速比,螺距等参数自己算出编码器距离的。
精度应该与电机加减速以及速度没有直接关系,前提是编码器的转速不能超过其额定频率。一般不会出现这种情况,因为编码器的额定频率往往会远远大于PLC的高速计数最大频率的,所以只考虑不要超过PLC的高速计数器的最大频率就可以了。
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