我有一个项目：电机通过齿轮减速带动一个大的圆台转动。圆台速度约4rpm.

现计划用s7300控制（上述的只是项目整体的一部分，还有很多另外功能，所以需要300），电机上有编码器加fm351进行半闭环控制；另外还计划把圆台的速度反馈回来进行全闭环控制。

问题一：现在遇到的问题是有什么方案实现全闭环？需要用fm355吗？由于圆台的轴很大，不适合安放编码器，而且速度慢，貌似也用不着。

问题二：我有个想法，就是用普通的光电计数器来完成对圆台测速，然后直接给plc，通过sfc来完成，请问这个合理吗？如果合理，有什么注意事项？

问题三：编码器一般有哪几种输出接口（估计是肯定不能直接接plc的），常见的光电计数器能直接接入plc吗？


请各位高手指点，谢谢！