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回复:840D数控系统通电加上轴使能后，一个1FT6系列的电机有震荡

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-09-05 11:41:17

12楼

在驱动控制参数里面减小增益,就会减小震荡的
参数为4077,你看到的是增益系数变大了
没有不可能!
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