《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
http://www.gkzhan.com/st777/Info_2701.html

一个小视频
http://v.youku.com/v_playlist/f4548912o1p1.html

http://wenku.baidu.com/view/67f0064de518964bcf847c17.html

个人认为看一看手册就好了！就设置几个参数而已，关键在于调节，请参考以下口诀：

1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
一看二调多分析，调节质量不会低

希望我的回答能够帮助到你

详见：
《基于S7-200 PLC的温度控制系统设计毕业论文下载》：
http://www.mcudata.com/Webmaster/danpianjilunwen/2009/0526/1747.html

相关资料：
连接：
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html


《如何使用S7-200CPU 的PID 控制》：下载
http://dgzdh.com/club/2007%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%AE%BA%E5%9D%9B/S7-200%20PID.pdf