用plc作温度的pid控制，模拟输入当然是你的热电偶信号，输出可以用普通的输出控制固态继电器（接加热器）通过通断来控制；输出也可以用模拟输出来控制可控硅（接加热器）。

不管用哪个都可以。具体可以看相关资料：

《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 》下载：

http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf



西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明：

http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008071813260200001



使用FB41进行PID调整的说明：

http://bbs.cechina.cn/Upload/2009/3/27/dac87d63-d7e2-4d3f-a706-213dadd48a14.doc



另外我说的精度问题，如果你的热电偶输入才精确到0。5度，当然你是无法控制稳在0。1度，当然也包括你的模块精度等