我做过一台设备上用了26台步进，都是点到点定位，还有两台伺服控制。 用欧姆龙CP1H四台联网好了。 如果用西门子，真不知道用啥好了……

好像西门子的理念里，用到这些的就得用MC，就得掏大把的银子，晕……关键是我们的要求不高，只是独立轴的点到点的定位而已，搞个MC没必要，成本不是贵了二三倍，是贵了五倍甚至十倍啊！ 所以被逼没办法，只好日系……
三菱的3U有三轴可扩展四轴，欧姆龙的CP1H有四轴—+两个独立的PMW，还可扩展，松下FPX有四轴，台达有四轴，永宏有四轴，国产的汇川有五轴，那家仿S7-200的合信也有四轴…… 不知道西门子咋样的。就S7-200里扩展个EM253只能带一轴，比人家CP1H的CPU还贵……