各位版主请指点下，6RA28直流调速器，30A带20A的直流电机！模拟电位器调速
，在低速的时候，给定电压在1V以下，电机来回摆动，而且很剧烈！
我后来看了看调速手册，决定优化下速度环！优化好后，问题处理掉了，确实不抖动了，但是，在试加工的过程中，进线熔断器爆了，我配的熔断器是
32A的，量了量系统好的，继续上电加工，但是没多久又爆主回路的熔断器
一个晚上加工下来，陆续爆掉了4个快熔！
没办法我又优化了电流环，但是设备运行没几个小时，熔断器又爆了！
仔细检查了参数，没办法只好将所有参数初始化了！从新配置了下，
问题好了！
上述问题，我到现在也不明白我自己做错了哪里！请版主指点下！谢谢！
为什么优化后会爆熔断器呢！ 28系统励磁电源不可控。长加在电机上的。