回复:PID控制中FB41的输出LMN问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-09-08 11:23:37

7楼

我把我的情况再说得详细一点

现场:做液位控制,有一个超声波传感器做液位检测,一个比例泵供水。
P设为10, I设为10 液位总高300.0
PLC : 315-2DP + SM334 6CE01-0AA0

1.当设定值60.0和反馈值的误差比较大(>10) 时,LMN输出端的数值一直为1000.0(不是100.0)

直到误差值(<10) 时,输出端的数值才开始相应地连续发生变化。

FC106是我自己编写的,我的X轴上下限就定为0.0-1000.0 这样对吗?

2.因为我的受控对象是模拟水泵,通过软件调试时我发现当PLC的模拟量通道输出为0-230时,水泵就从停止到全速运行连续变化。

输出230-27648时,水泵始终保持全速运行。

在FC106里面,我的Y轴上下限就定为0-230 这样对吗?

但这样的结果是水泵可以打到我要求的液位,但是感觉水泵的运行是开关量的。

3、我把Y轴改为0-27648后,水快打到60.0时,水泵明显就有降速的过程。

4、在问题3的基础上,我把X轴设定为0.0-100.0,设备也能正常运行,有点搞不
清楚这个LMN


另附上我的程序

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