1、前段时间做了个捞污工程，控制也不复杂。就是捞污的抓斗要深入水下十几米，靠两根液压油缸伸缩来开闭抓斗。问题是液压油缸也在抓斗上，要判断抓斗是否闭合到位又不能装行程开关，我用的是压力继电器来判断油缸是否伸缩到位。压力高说明抓斗闭合到位或抓到了大东西，则将抓斗提出水面。可是总感觉短时过载（压力高）对液压不利，不知各位有什么好方法，请不吝赐教。
2、还遇到个事，招标文件写的是现地柜能接受计算机监控系统发出的正、反、停的脉冲信号，远方控制节点的容量为AC220V,1A。我理解是对方来的无源接点开闭持续时间较短，需要在柜子里用中继中转一下。可监理胡扯什么柜子里要装PLC才能接受脉冲信号，不懂装懂。这种小事情找设计院也不妥，该怎么对付