我在“顿悟的鱼”老兄的启发下刚完成一个FM350-2的项目，总结如下，希望对你有所帮助：
1，硬件组态可参考在线帮助，不算难，一般不会有问题。
2，对FM350-2的softgate的控制要调用CNT2_CTR,并应每次程序扫描都要调用.SOFTGATE的写逻辑要在CALL "CNT2_CTR"之前完成.如果SOFTGATE和HARDGATE都用的话,两者是"与"的关系.
3,对FM350-2的实际值,比较值等进行读写操作时应分别调用"CNT2_RD"和"CNT2_WR"子程序.并在调用之前先判断是否有读或写操作,如有的话,应等待读/写结束后再进行新的操作.且读写之前应先用写/读工作号的方法明确你要进行的操作.
4,无论调用以上哪个程序,都不允许在中断中执行.
5,如要进行诊断,可调用其诊断程序.故障或诊断码要查手册.
6,象FM350-1一样,它也应该生成其背景数据块.(利用其UDT)
7,你也可以直接读FM350-2中的数据,但应在硬件组态中定义,且最多只能读两个PID或4个PIW(该方案读数据特快,2ms更新一次).
另外,除非万不得已,否则不要把它用在DP子站中.