1、如果是新式编码器（电机），也就是说编码器码盘，电机轴和编码器轴上都有一条约3毫米宽的刻线。将3条线重合起来，然后固定编码器。就可以使用。
2.、如果是老师编码器（电机），那么句需要使用示波器观察相位了。
(1)、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

(2)、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；

(3)、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

(4)、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

(5)、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。

注明：以上关于找编码器零位的方法，是我从找答案里引用“俱怀逸兴壮思飞”老师的。