长风万里老兄对棒材生产线控制的理解确实高人一等，我再稍加我的理解，供各位大虾参考：
棒材生产线中传动控制的难点确实在于飞剪的精度控制，但不仅限于定尺剪。因为精度包括至少两点：定尺长度和定位精度。后者是前者的基础，只有可靠的定位，才能为精确的定尺提供保证。在这两点中，定位是传动控制的任务，定尺则是自动控制的任务。据我所知，目前国内有三种比较流行的做法进行定位控制：1，利用PLC的轴定位模块的输出作为剪刃位置环的输入。2、利用6RA70本身的工艺软件控制位置环的投/切。3、利用6RA70的T400工艺板进行位置环控制。三种方法各有千秋，但精度相差并不大。主要是成本和各人对6RA70的理解导致了不同的使用。定尺的控制则是自动化控制的范畴了，而且大同小异，主要是正确计算脉冲当量和启动周期，并使用高效的高速计数器。为保证可靠的剪切，PLC程序的扫描周期最好控制在5ms之内（利用硬件中断发出剪切令的又另当别论）。
说到微张力控制，则主要是应用在粗、中轧区，并且要真正实现微张力控制，还有三个必要条件：1、钢坯加热要均匀，理由很简单：只有加热均匀才能保证电流稳定，而微张的控制核心就是电流的检测和计算。2、活套优化：活套通常用于精轧区，其目的是为了微张（或微堆轧制），优化的目的是为了保证活套的控制不会对上游机架的电流产生影响。3、级联阻断。其目的只有一个：类似于活套优化的目的。但说到底，这都是自动控制的范畴，不是传动所能解决的问题了。目前国内的微张控制效果不是特别理想，其根本原因是控制算法需要改进，但如何改进，目前我也是一头雾水，如有高人指点，将不胜感激！即便远隔千里，我也愿登门求教！
轧钢入门简单做精难！我感觉国内外差距还是很大，郁闷啊！
赶紧出书吧，我预定一本！