楼主的责任心值得学习。首先感谢您的来信！你的程序我也收到，说实在的我也仿真了一下，确实如楼主所说，问题也就此暴漏出来，1，不知楼主为什么自己写FC105/FC106,难道不可以从库中调吗？2.楼主FB41用法欠妥！没有设置应该设的参数，所以有时候出现错误的数据，即上下限处理问题，应该设置数值。我们对于输出一般关心LMN-PER,而你的这个输出是有问题的。如果LMN在数据100.0之上你的程序是肯定不正常的，大于100.0即超限，你也可以从LMN-PER看得出来，（该值是大于27648的），我修改了下参数，可以模拟运行。至于你的控制对象其实就是个PID的常规控制对象。有什么问题，建议给我联系QQ:752580850