大家好，最近我在改进一个工装，具体如下：
将工件放上后，给一个信号给螺丝刀控制器，打三个螺丝（已设定一个信号可以打三个螺丝），当螺丝没打完而拿走工件，灯塔呈红色并报警，但我写到就无方进行，如果未打完螺丝拿走就报警，（假定是Q0.3)这个程序如何进行，大家能指教一下吗，谢谢大家。
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.0
= M0.0

Network 2
LD M0.0
AN M0.1
= Q0.0 //绿灯亮（灯塔)
Network 3
LD I0.1 //放工件
= M0.1
Network 4
LD M0.1
= Q0.1 //给螺丝刀信号
= Q0.2 //黄灯亮，工作中(灯塔）