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普通如何晋级?

发布于 2004-06-28 17:49:50

0楼

PID算法3种，
FB41，是位置式，位置式算法，从离散化的第一个周期开始都起作用，如果中间断电，系统重新复位，控制又重新开始，

增量式算法，实际上就是位置式的一个减法推倒过程，所以只需要当前三个周期就可以，这种实际应用的还是比较的多的

速度式算法，就是位置式算法，除以T，就象位置除以时间等于速度一样。

至于，三个系数的设置，不是一定要设置成多少，或者一定在多少范围之内，它是根据实际的控制输出对象的变化，对应PV的变化。有时也不是一成不变的，有时因为环境发生变化，三个系数的值也要相映的做调整，有时也称位自寻优，或者自调整。相当于动态的调整参数，达到控制的稳定性，精确性。

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guzhang

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