840D全闭环改为半闭环，回参考点后，软限位超程报警。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

840D全闭环改为半闭环，回参考点后，软限位超程报警。

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840D全闭环改为半闭环，回参考点后，软限位超程报警。

5840

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2010-09-10 19:13:40

840D系统光栅尺有问题，改为半闭环用电机的编码器。改完后机床在任一地方回参考点，只要正向走8mm就报软限位超程，负向可走-6312mm直到碰硬限位（轴参数中负向软限位为-6312mm，正向软限位为8mm）感觉零点的位置变了。如果把机床移到离正向硬限位开关10mm处回参考点，那么正负向软限位范围都与轴参数中的设置一样。机床断电再启动就不行了。也就是不能象光栅尺一样在任一地点回参考点。请教各位大侠，要修改哪一个轴参数？谢谢！
补充一下：改半闭环时将30200改为1，DB31.DBX1.6和DB31.DBX1.5是通过STEP7修改后传到PLC的，机床其他参数没动。

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