我们公司磨床用的840D系统
我有几点疑惑请大家帮帮忙
1 X轴电机包含有电机编码器（增量）和海德汉的直线光栅尺（绝对） 我查看相关参数得知第二测量系统有效（光栅尺做第二测量系统 ） 电机编码器为第一测量系统它是无效的那么此时它起什么作用？ 可不可以把电机编码器拆了不用？在这种闭环系统中光栅尺和电机编码器的关系是什么？

2 每次开机操作时也都回参考点既然光栅尺为绝对编码器为什么还要回参考点呀？

3 在加工时有时X轴皮带断了 我们把皮带更换以后执行回参考点 发现X轴回到参考点时的坐标值与皮带断之前回到参考点的坐标值不一样了！（之前X回到参考点坐标值为0，现在可能是-3mm了）此时我们需要重新校正参考点位置 方法是：把X轴移动到参考点的正确位置然后把 MD34100=0 NCK复位， MD34210=1 NCK复位.转换到寻找参考点方式JOG—REF 按该轴的+方向键 这样就行了！ 我想问问（1）既然光栅尺没动为什么还要重新调整参考点位置呢？（2）这个参考点位置是不是电机编码器的参考点位置呀？

问题比较啰嗦希望朋友们帮忙解释一下？