一水池高1米，进水速率不固定，通过控制出水调节阀的开度保持液位在固定在0-1米内，控制方法：
1。多段控制： 液位在0—0.2米内，阀门开度取20%，液位0.2-0.4，阀门开度40%，液位0.4-0.6米，阀门开度取60%，液位0.6—0.8米 ,阀门开度取80%，液位0.8-1米，阀门开度取100%。 不足之处：对于某一个进水速率，阀门的开度取值可能很好，但 换一个进水速率，上述阀门开度的取值未必合适！
2。PID控制 ：在OB35里调用FB41，填好各个参数，尤其设置好死区范围，将PID的输出送给阀门开度设定值，使液位固定在0.5米左右。
不足之处：1）即使设置了死区，即使能使液位固定在0.5米附近，但液位一旦偏离了死区，出水调节阀就会动作，而且还比较频繁，不能同时很好地解决液位固定与出水调节阀不频繁动作的问题！
2） 用PID控制吧正常情况下液面能控制住，但我的水池液位美隔几小时 就要清空一次，每次清空后打开进水阀重新进水，PID都要寻找最佳阀门开度保持液位。但有时候PID寻找阀门开度就失效，液位始终是0，PID的输出却不减少，造成液位上不来，不理解为什么PID会失效？？
3）FB41内嵌的算法是位置式PID算法，而非增量式PID算法，这种算法的不足之处是一开始累计反馈差，下一时刻的输出和以前所有时刻的误差都有关系，这是它的弊端！
请教大侠们：有什么好的办法控制住水池的液位又不让出水调节阀频繁动作！大家怎么处理这种控制模拟量的问题？单纯的调用FB41设置死区可以控制住但效果不佳！