今天连续换了4台直流调速器，真是晕倒了！
第一台（原设备上的）：突然出现电机振动，电流忽高忽低，转速不稳。用了不到2个小时，调速器上端熔断器烧毁一个。用万用表测其阻值都是五点几兆欧。换熔断器，在上电开车。烧掉两个熔断器。无奈，决定换6RA7085。
第二台：因没有新6RA7085，就用以前修好的（外面人修的），先测电阻一相阻值是二点几兆欧，另两相是四点几兆欧。换上后，上电，开车出现电流不断升高，电机旋转很慢，不用眼细看看不出来电机转。调试中突然报F004，测上端熔断器，烧毁两个。拆线后测三相阻值，有两相阻值为几百欧姆。应该是IGBT模块击穿。决定再换一台，还是返修的。
第三台：换上之后，能开启来，就是报A031,然后就想优化一遍参数，优化25通过，26 不通过，报F050。有可能堵转引起的，卸掉负载，在优化，通过。不加负载开车，完全正常，加负载开车报A031。迷惑！算了，向领导汇报，要求拆除另一条不长用的设备上的6RA7085，换上上电优化一切OK。
麻烦大家帮分析一下这几台6RA7085故障原因。如何简单的测量一台6RA70直流调速器的好坏！