逐个来解释：
1.传感器检测范围是0-360度，输出电压信号：0-360 → 0.5V-4.51V；
2.是个传感器检测的是风向，也就是个风向标了，输出模拟量的值，我们根据信号做转换，风向标在使用时会随风摆的，角度就会时大时小，但我们只取一秒脉冲上升沿那一刻的值；
3.平均角度是30秒内的30次取值的平均值；
4.因为风向标的0度和360度基本是重合在一起的，在这个附近摆动，就会取出角度0或是360，打个比方：30次取值有10次0,10次360，还有10次350，只是平均值就是236，显然不对了，此时风向标应该是在350度才准确的，问题就在有10次0值；如果15次0,15次360，平均值就是180了，还是因为0值的存在；