增量光栅的调整
调整各轴测量系统，在MD34090中输入参考点偏置，使电机转动到需要的地方。
绝对光栅的调整
1、设MD34200：ENC_REEP_MODE 为0并由“NCK复位”激活。（ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次）
2、在JOG方式下手动将轴移动到已知位置。
3、在MD 34100:REEP_SET_POS中输入所到位置的实际值，这个值可以是预定结构的数值（如固定停止点）或由测量装置测得。
4、把MD34210:ENC_REEP_STATE设为1，为了激活了“调整”功能
5、“复位” 以激活修改的MD。
6、转换到JOG_REF方式.
7、通过按正方向键（MD34010=0）或负方向键（MD34010=1）使当前的偏置值输入到MD34090：REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE变为“2”（轴已调整）
8、退出JOG_REF，本轴的调整完成