首先谈一下什么情况下需要优化
变频器中最常用的控制方式有矢量速度控制，转矩控制，伺服控制，开环V/F控制，如风机泵类负载，对电机的转速没有严格的要求，允许滑差转速的存在，因此这类负载常用V/F控制，调试过程中紧紧需要设置电机的基本参数，额定电压，电流，转速等。如电梯，收放卷等应用中，对速度要求严格的速度控制，但对定位精度要求不是很高的情况下采用矢量控制方式，矢量控制又分为带编码器与不带编码器（观测器模型）两种，对于矢量控制的优化除了电机的基本参数外，还需要对电机进行静态，动态识别，也就是识别电机的感抗、阻抗、转动惯量等参数，西门子变频器都有相应的参数进行优化。转矩控制应用场合较少，是在不考虑速度的情况下，仅把电机输出扭矩作为设定，这种方式必须先对负载需要的扭矩进行精确计算，否则会引起飞车，飞车速度会超过电机的最大转速。对于转矩控制，也需要对电机进行基本参数、静态识别，但一般不需要做动态优化。最后要讲伺服控制，对于伺服控制应用场合，功率一般较小，需要作定位，同步的运动控制，如机械手的控制、注塑、直线式吹瓶机，印刷套准等应用，对于伺服控制，优化过程相对复杂，包括电机的基本参数，扩展参数，所谓的扩展参数一般包括电机的转矩电流常数、电压常数、阻抗、漏抗等参数，用的比较多的有永磁同步电机，输入电机的参数，还要对电机进行静态识别，还有就是速度环的整定，在速度环的整定过程中，要进行转动惯量测量，电流环的识别等步骤。然后自动调整速度环的PI参数。还有在伺服控制中，软件系统往往还会提供伯德图测量等功能，以帮助用户从频域来判断系统的稳定性与动态特性。
在一些应用中，我们会发现，系统不是一味追求速度或者是位置精度，首先应该保证系统在外界条件变化的条件下能够稳定工作，避免出现电机啸叫等不稳定情况，定外，在一些应用中，用V/F控制的效果比闭环控制要好，比如说主从控制的横张力控制应用中，收卷的速度要跟随放卷的线速度，但如果收卷本身就是速度闭环控制，在加上张力调节器过来的速度叠加，双闭环调节作用很可能导致张力不稳定。因此，控制方式要根据具体的应用而定，调试过程没有统一的衡量尺度，是否优化以及优化到什么程度只能在应用中去实践与思考。

管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅