G120和MM4系列相比有一些重大的改进：
1、控制单元（CU）和功率模块（PM）分开。这意味着同一控制单元可适应不同容量的功率模块。因此，你可以把它放在办公室做一些调试（设置BiCo），而不一定都要在现场调试。
2、CU单元可以单独24V供电，包括插上它的BOP。
3、功率模块（PM）重新设计的散热风道，避免了MM4系列元件板上容易积尘。当然带来可靠性的提高，对安装环境的实际上的降低。
4、不像MM4系列采用模块化的“叠加”，而是将CU和IO、通讯功能集成在一起。这又进一步提高了可靠性，降低了故障率。当然，也带来了，设计之初，就要想要通讯方案。使用或不使用网络？是用什么形式的网络都要确定下来。因为它是和CU集成在一起的。
5、与其CU相一致地增加了不同安全等级S1-S3，且需要外部附加继电器或接触器。
6、其他仅仅是比MM4提供更多的IO口。
7、G120只能用Starter调试，不支持DriverMonitor。
你要用以太网，就要订货支持Profinet的控制单元。