回复:应用探讨—软件PID功能块的使用—发帖整理

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发布于 2010-09-16 22:53:28

1楼

quote:以下是引用noroad在2010-07-05 16:12:11的发言:
PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~100.0之间的实数表示,
  而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的
  因此,需要将模拟输出转换为0.0~100.0的数据,或将0.0~100.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化  
  规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
  对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
  对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可


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