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普通如何晋级?

发布于 2010-09-16 22:55:50

8楼

quote:以下是引用H.L在2010-07-13 00:05:37的发言：
我记得200的系统手册上有讲到PID调节公式的内容，建议对PID还不太理解的网友可以看一下，或者看看这方面的书籍。
有机会一定要通过亲自实践一下，当控制效果随着参数的修正越来越好的时候，就能真正理解到PID调节的核心了。
PID闭环控制系统要做到快、准、稳，不只是修正一些参数值，要灵活运用，比如设置死区、分多个误差带，不同的误差范围内采用不同的调节参数，结合其它条件预估输出值等等。在不同的系统中都可能被用到。
不固定的执行周期就像失去基准一样，这次执行完了，都不知道下次什么时后才会再次执行，也许再次执行调节时，执行机构的状态已经跑到很偏远的地方了，就算是跑不太远，也是捉摸不定的，如何闭环？如何一次比一次使误差变小？

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guzhang

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