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普通如何晋级?

发布于 2010-09-17 00:32:40

1楼

i001: 0 = 调节器封锁：P分量=0；I分量=0；输出=0
i011: 1 = 冻结I分量：P分量激活；I分量冻结；输出=P分量+I分量
i021: 1 = 冻结输出：P分量激活；I分量=冻结输出-P分量；输出冻结
i031: 1 = 冻结正方向I：P分量激活；如果控制器输入为正，I分量冻结；输出=P分量+I分量
i041: 1 = 冻结负方向I：P分量激活；如果控制器输入为负，I分量冻结；输出=P分量+I分量

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guzhang

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