南洋直流电机，520kw，1077A,负载是密炼机控制，电流、速度优化全通过，p+f的编码器，反馈，0-400A左右速度都还行，r23都在正负1%以下，等电流上到500a以上时，就开始有波动，r23最大时编码器反馈速度比设定低了3.5%，不知道电流再大会出现什么情况，帮我分析分析，能不能把速度稳住在1%以内，而且前天还出现了大电流速度急速下降，只能把负载减小，速度才恢复正常，后来我重新做了速度优化，还有P169,P170改为0，0，负载特性改为2，励磁P82从2改为1，今天速度急降没出现，不知道电流再大，会不会出现？第一次使用6RA70,参数设定我这边有，好像不能加附件？要什么参数我来贴出来，帮我分析分析，用EMF反馈也试过，也有波动，而且编码器的速度跟设定有1-2%的误差，是不是编码器配线有问题，干扰，线是跟动力线放在一个桥架里的，最好帮我看看参数有没有问题，哪个要留个地址，我发过来