S7200控制步进电机运转，部分程序如下
初始化：
LD SM0.1
MOVW 60000, SMW68
MOVW 0, SMW70
MOVD 24, SMD72
ATCH INT_0, 19
ENI

LD I0.0
EU
AN M0.2
AN M0.1
MOVB 16#85, SMB67
PLS 0
S M0.1, 1

中断程序
LD SM0.0
R M0.1, 1
现在的问题是 ：当输出脉冲达到24个的时候就停下来了 ，我的目标是按下启动按钮之后电机一直转，直到我按下停止按钮才停！ 程序该如何修改？中断里面如何赋新值，才能使电机一直转？停止按钮放在哪里合适？