回复:立车旋转轴c轴在旋转时出现时走时停即爬行现象

冉宣

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发布于 2010-09-17 23:00:23

13楼

quote:以下是引用菲戈在2010-09-17 13:47:31的发言:
不过你说的调整真的也想学习一下到底是怎么调整法,我只试过同时调整MD1407(速度环增益)和MD32200(位置环增益),因为与你说的一样单独调整MD32200可能会引起震动。

同时调整1407和32200,请问是怎么调整的,是往大调还是往小调?我也试着单独调过1407,也没有起作用。它们是要同时调整吗?我这台机床32200没法再调了,往大调出现振荡,又不能往小调,因为已经很小了,只有0.08.在这次调整中32960这个参数起了很大的作用,但是具体为什么这么调整,我也不是很清楚。我也是从别人回的贴子中看到的。
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