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普通如何晋级?

emf反馈

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2010-09-18 08:37:15

一台电机，带减速机、负载。emf反馈。以前正常。

正向给定2v，ok。
反向给定-2v，速度非常缓慢。但监控速度给定、速度实际值、电流给定、电流实际值均与正向无异。而且速度偏差为0

如何理解？是emf测速精度问题？电机问题？还是减速机-负载问题？

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guzhang

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