FM353接线
1.4个Digital Input 要接2个 1个是参考点开关,另一个是参考点反向开关,RM_P和RM_N两个端子接伺服电机的Z相信号(伺服电机转一圈出一个Z相脉冲信号)Z相信号必须是集电极开路信号,Z相信号就是参考点
还有FM353的脉冲输出是脉冲+方向,所以我们定义伺服电机的时候要和驱动器的输出匹配。也是脉冲+方向。
接下来最重要的是寻找参考点!
还没有搞明白4个Digital Input 和4个Digital Output 在PLC 中分配的具体地址,还要打电话给400沟通!