这种问题我们处理的话，按下面的步骤进行：
1、从采集系统判断码盘、电流（我们的系统里有在线数据采集系统，大型传动的电流和速度都实时记录），如果可以排除码盘故障的话就进行第二步；
2、检查外部电缆和电机，没问题的话就第三步
3、更换CUVC板，如果不行就第四步；
4、整体更换逆变器
5、下线以后的逆变器解体检查，处理不了就找SIEMENS修理（我们的变频器备件是整体备件，内部元器件备件不全）
这样处理即使上千千瓦的变频器也不会用一天，楼主这样查法对于连续的生产线来讲，时间太长了。
还有楼主说的siemens的传动不怎么样，我觉得masterdrives的质量还是不错的，sinamics没用过，不知道，不过听说是不如masterdrives的。