回复:当问题发生在自己身上，总是那么难处理。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:当问题发生在自己身上，总是那么难处理。

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-21 09:14:09

2楼

虽说是伺服控制，但也有开环和闭环之分，开环情况下，比如很多的传送带、机床，都有零位纠正或在某一个点上有位置纠正的。否则脉冲数是没问题，但实际走的步数也会有不一致的时候，我以前做的一个步进电机控制的传送带就是，所以每走一周我就纠正一次位置，避免累积误差。
还有脉冲的个数和脉冲质量都是重要的，也许你的某些个脉冲宽度不够，没能被伺服驱动器识别，所以可以对脉冲整形，数字电路的知识。
如果将PLC的脉冲输出反馈给PLC的输入（外部高速计数），比较一下高速计数器的值与伺服得到的值有没有区别。
按照楼上的方法中断启动下次发送，一种加延时的，一种不加延时的，***多次，看每次的脉冲数是多少？

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guzhang

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