最近做个工程，工艺要求采用串级控制，就用FB41来完成，但是，在PLCSim模拟调试时，发现用FB41搭建的串级控制系统有以下问题，并且会影响操作、控制：
1 副环的PID控制器没有LSP（内部设定值）/RSP（外部设定值）切换功能。
该功能的意思是当串级控制系统处于手动时，副环PID是处于手动状态，同时，在副环PID控制器内，准备参与PID运算的SP是内部SP（LSP，Local SP）。当副环PID控制器投入〔自动〕时，偏差＝LSP － PV。只有当副环在自动＋LSP状态下稳定运行后，才能将副环切换到〔自动＋RSP〕状态，同时，主环PID控制器投入到〔自动＋LSP〕。
2 没有正作用/反作用选择开关
FB41、FB58等模块的正反作用是靠设置增益的正负号来决定的，但是，这种方法在现场很容易引起错误，一不小心将K=-0.5输入成K=0.5，控制系统将变成正反馈，后果不知道。要费很大劲才能查找原因。
3 没有跟踪功能
当副环PID控制器处于〔手动〕、〔自动＋LSP〕状态时，主环的PID控制器的输出要能自动跟踪副环PID控制器的LSP。当副环PID控制器从〔LSP→RSP〕时，副环PID控制器是无扰动切换的。

如果一个串级控制系统没有上述3个功能，在运行时是很不方便的。并且靠在PID模块外来增加其他模块是不能实现的。没办法，只好将FB41打开，将上述功能加入。

目前，在PLCSim上运行正常（因为现场没有开工，无法实际运行，只能在PLCSim上模拟）。