回复:更换电机后速度环必须优化吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:更换电机后速度环必须优化吗？

萧峰

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论坛等级：游士

注册时间：2004-02-13

普通如何晋级?

发布于 2010-09-21 22:11:09

20楼

关于这个问题我是这样想的，要进行这样的调试主要进行以下两步：

1）单机调试两台电机拖动系统的速度响应特性，使其尽量一致。
（通过调整P236的值进行速度环优化，并进行速度阶跃给定，对比双
系统的速度动态响应特性）
2）联机调试，对单个设备进行响应速度的微调。

说的比较粗略，希望各位能理解。

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guzhang

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