为什么要怀疑编码器信号受到干扰? 如果怀疑,那应该先证实一下。(可使用示波器看看。)
此外，编码器电缆（包括各种传感器信号、控制信号等电缆）并不是绝对不可和动力电缆、变频器输出电缆放在同一个槽内，也并不是必须“正交”通过。只是说按提示这样做可减少、避免出现干扰，成本、维护费用最小。许多实际工况，是无法达到这个要求的（空间的限制、指定的通道等等）。
在这种情况下，设计之初，就从电、磁两方面做一些特殊处理就可以了。
zcomin大侠说的两条是要同时确认的。也就是说：你要确保在运行状态下，所有接地点是等电势的！否则，多接的地，恰好造成屏蔽层上有电流经过。
此外，也要注意变化的磁场带来的问题。是否有的采用霍尔器件，是否有旋转的磁性物体等等。（有的合金材料经过长时间磨擦，会逐渐带有磁性。）