810D配置时6轴时用到了CCU上的X304,X305,X306接口，如果此三个接口上的伺服电机全部激活的话，系统出项报警：300300,300500。X轴X驱动1系统错误，错误代码00000029H。00000000H。所有的XYZABC轴都出现这样的报警，如果屏蔽X304,X305,X306其中任意一个，其余五个轴可正常工作。由此看我的参数和配置方法和系统硬件是没问题的，现在就是不知道问题出在哪里了。在此请教高手可能的原因。
今天看了下810D的硬件组态，要配到6个轴的话，第5,6轴的驱动应该是的带有第二测量口的611D，应该与CCU上的X130口用伺服总线连接。611D上X341口应该插终端电阻。