1、现场：开卷机，张力控制，系统约2个月就会要更换编码器。
2、现象：机列穿带时（小张力、低速约20转/分）速度波动很大(明显看到一张一弛情况，卷径测量没有问题)。生产时（张力较大、高速），正常。
3、测试：设置装置为速度模式，给定从5到30转/分，这时估算速度与编码器反馈速度吻合。基本认为编码器没有问题。
4、处理：换编码器(P+F)马上就好，联轴器没有问题。换下来的编码器也不知道是否真的坏了。
5、事后：如果还是要频繁更换，考虑不用编码器。
6、从功能图上看（ABB逆变器），转矩给定可以选择速差、转矩、速差转矩取大、速差转矩取小、ADD或零几种方式。
7、现场直接由总线给出设定转矩，已经和速差没有关系。那编码器有什么用处？仅仅是作为失张时速度控制？
8、请教过东大老师，认为这时编码器已经没有作用。
9、求解。