回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-24 16:54:25

6楼

Mn(输出）=MPn(比例项）+MIn(积分项）+MDn(微分相）
MPn(比例项）=Kc*(sp-pv)
MIn(积分项）=kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX
(MX为采样时间n - 1的积分项数值（亦称为积分和或偏差））
MDn(微分相）=Kc*Td/Ts*((SPn-PVn)-(SPn-1-PVn-1))

Mn(输出）=Kc*(sp-pv)+kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX+Kc*Td/Ts*((SPn-PVn)-(SPn-1-PVn-1))
这是我在200里面找到的公式,不知道对不对?
还有算法有几种?

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guzhang

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