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回复:请教：电机张力控制时编码器的作用。

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-24 20:52:45

3楼

哦
那您看看转矩给定（转矩限幅给定）的切入点。

若在理想的速度环饱和的状态下，编码器肯定是不会影响速度波动的；
（东大？重点实验室的***？张老师？王老师？）

本来应该先怀疑转矩给定环节不稳定，但您一更换编码器就ok，先不管他；
从描述可以假设一下：速度波动是速度环退出饱和状态引起的。

建议用truce监控一下电流环的给定、限幅值。

弱者道之用。

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guzhang

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