四台1200千瓦70变频器，驱动四台858KW电机，电机通过齿轮连接到一根轴上，无离合器。控制方式为带编码器矢量控制，四台均做速度控制。P100=4，P587=0.已正常运行4年。
现出现以下现象：给定某一转速时，其中一台电机剧烈振动，轴脉动旋转，即转起来一顿一顿，像齿轮卡住一样。观察电流值和转矩值，四台比较均衡。变频器无报警。观察振动电机速度反馈，无明显异常。
将此电机变频器停掉，采用另外3台驱动，系统运行平顺，无脉动。停掉的电机被动旋转，无异常振动。
仅使用此电机驱动，其他3台被动旋转，系统也运行平顺。
此现象是否由于电机转速不同步引起？电机为什么会不同步？检查编码器波形未发现明显异常。变频器参数未改变。请大家帮忙分析分析，不胜感激！