回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-25 08:31:45

9楼

将微分部分做了变形,微分项
变为
Kd ×T ( k - 1) / T ( k)
其中, T ( k - 1) 为上一次温度不变保持的时间,
T ( k) 为当前温度不变保持的时间。
这是我在<<温控系统中改进的PID 算法>>里面活用微分项里找到的,对于"T ( k - 1) 为上一次温度不变保持的时间,
T ( k) 为当前温度不变保持的时间"不知道怎么编写?有谁能提供下思路吗?

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