回复:哪位大侠能提供PID Z变换的算法吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:哪位大侠能提供PID Z变换的算法吗?

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-25 11:37:58

2楼

PID的脉冲输出有两种。STEP 和 PWM。算法是不一样的。不想详细说了。
楼主想要做的程序， S7 库里都有，不认为楼主写的能比库函数强。建议好好看看手册，直接用库函数或者按所需引用库加入自己的特殊控制程序，这才是王道。

楼上的算法不敢苟同...

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guzhang

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