请教一个编码器反馈值问题!各路大侠斑竹请进!

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Markyang

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请教一个编码器反馈值问题!各路大侠斑竹请进!

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2010-09-25 22:48:08

公司为840D的系统的床子,某天发生一奇怪的故障,Y轴(上下移动)用来进行面切削,Y轴是只有一个电机编码器控制的,现在遇到一个故障就是Y轴走着走着会不动,或者有时候根本没走,从诊断菜单中可以看到第一测量系统位置的,下面还一栏位置设定,第一测量系统位置比如从400走到0,比如走到200,不动了,(此时也就是Y轴真实状态不动了),但是在加工界面下(就是能看到程序走的那个界面)Y轴仍然在往下走,这就会造成实际情况和面板上的不一致,造成没加工或者是撞刀,检查电机,编码器电缆,都正常,更换控制模块,功率模块,都没用,NCU也拆了又装回去了,现在自己又正常了,搞不懂什么状况,希望有经验人士可以帮忙分析分析,另外我想知道诊断里第一测量系统位置这个值是通过什么传过来的,为什么可以反映电机真实状态?而加工界面上面的Y轴这个数值又是哪里传来的,为什么会和诊断中的值不一致?这两者又有什么联系??另外诊断中第一测量系统位置值后面紧接着还有个位置设定值,这个设的又是什么?
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