1. G120状态字的02位running状态与MM4、MD系列有了较大的改变，与OFF1状态同步，当OFF1指令撤销，则02位同时撤销，而不同如从前直到输出频率为零才撤销running位，这给使用running位做逻辑互锁的程序带来一定的应用隐患问题，在电机还未停止之前，有可能再次启动电机，使电机及驱动器过载。目前的解决方案，读回频率值做判断，是否为零，依此生成标志位进行逻辑互锁；其次对于风机水泵类应用可激活FLYING-START捕捉再启动的功能，可有效防止过载。
2. G120驱动器的冷却风机只有在输出使能后才能启动，但在温度较高的环境中，主电源上电后，虽然未启动，但功率模块任然有较高的温度，希望装置冷却风机可增加运行模式，即主电源上电即启动，供用户根据现场的时机情况选择
3. 增加对24V单脉冲测速反馈的支持
4. 在SCOUT V4.14软件中对G120的自由功能块进行组态，在组态Timer3、4时，组态画面任然显示Timer1、2，但参数显示是正确的。
5. G120不再支持本地端子操作与远程通信操作同时有效，OFF1、JOG在一个参数组中的命令源只有一个，只能两者选其一，解决方法，是选择通讯控制，将端子信号传回PLC，由PLC进行逻辑运算后通过通讯控制字实现功能，此方法的缺点是PLC不运行，驱动器也无法工作。
6. 端子输出，对于r52.3是特殊的，系统会自动将信号取反输出，以实现断电故障的功能，这点有较大的不同。但对于本地报警来说，则需要信号取反，可设置P748来实现。
7. STARTER的调试面板太简单，用户不能在调试面板中观测电流，扭矩等参数
8. P1240 VDC-MAX controller 在矢量模式下是自动激活的，而P1520/P1521不会随电机参数自动设置，需手工设置，实际应用中如果忽略了设置P1520/P1521，而P1240有是激活状态，则系统输出扭矩被限幅在0.75KW，5.13Nm的默认值，系统不会报速差过大的报警。处理方法，矢量模式下记得手工设定P1520/P1521，关闭P1240功能。
9. 固件版本兼容性的问题，如果组态版本与硬件版本有差异，DP/PN通讯无法建立，必须通过软件使其保持一致，这极其不利于OEM用户。