回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:ZANE老师,能告诉我PID算法的公式吗?

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普通如何晋级?

发布于 2010-09-26 13:10:32

14楼

这是我根据施耐德的例子(Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第1讲]——如何用自编的PID算法来实现控制.doc)里面整理出来的公式

Mn(输出）={Kc*(sp-pv)+Ti*((SPn-PVn)+(SPn-1-PVn-1))+Td((SPn-PVn)-(SPn-1-PVn-1))}/ts

真的糊涂了

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guzhang

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