回复:应用探讨—PID应用探讨深入一

jacky_andy

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发布于 2010-09-26 13:53:41

11楼

最近用了西门子TCPU+IM174控制液压,位置环的PID中,设定值是通过插补关系给出的,比如说设定值是100,它并不是一下子给出去,而是通过插补最后给出的。
我的问题是:
现在西门子标准块的PID块,是不是不支持这样的功能。一般在什么情况下给定值需要插补给出(好像现在的运动控制器都是通过插补给出去的,),而不是一下在给出去,
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