FB41的采样时间和积分时间和定时中断的关系？
原则上是不是应该 定时中断《采样时间《积分时间？
情况一：积分时间是10ms，它应该是10ms积分一次，如果我采样周期是100ms，那是不是意味着我前10个10ms积分结果不会发生变化？
情况二：在上次的讨论中大家提到定时中断周期T与PID采样周期CYCLE的关系应该是CYCLE=n*T （n=1,2,3,4,…….）。如果你用的定时中断，采样周期是它的整数倍？我的疑问是定时中断n次他才能够采样1次，这样做的意义是什么?如果直接就是一比一的关系岂不是更好，还可以节省plc的运行负担
情况三：采样周期的概念如何理解？多长时间采集一次反馈值吗？如果我设定采集周期是100ms，内部怎样判断到没到达100ms？积分时间也是同样的问题，他怎样去判断时间到没有？内部有定时器吗？


问题四：西门子有没有公开的PID源代码程序？

问题五：大家有没有谁做过用速度和加速度进行积分进行计算求面积的案例，介绍一下相关的经验非常感谢